Écrite à quatre mains avec sa femme, Jeanne Robinson, danseuse et chorégraphe, La danse des étoiles de Spider Robinson est un mariage original entre une histoire de danse et le space opera.
Le narrateur, Charles Armstead, est un ancien danseur reconverti en opérateur vidéo après une blessure accidentelle. Sa rencontre avec Shara Drummond va bouleverser sa vie : malgré une performance artistique hors pair, son physique la condamne. Trop de formes, trop de chair, elle ne rentre pas dans les canons de la danse contemporaine ou classique.